Arexx WTR-CK1 Řídící modul

Popis produktu

Parametry produktu

Produkt nemá žádné parametry.

Parametry produktu

Produkt nemá žádné parametry.

Popis produktu

Řídicí modul tvoří kompletní řídicí elektroniku terénní robotické platformy „Wild thumper" s pohonem všech kol JSR-6WD obj. č.: 19 14 28. Ovládací jednotka je založena na dvou mikroprocesorech ATMEL, které vzájemně komunikují. Jeden z těchto procesorů zajišťuje komunikaci a čtení snímačů. Druhý procesor je využíván pro ovládání 6 motorů pomocí velmi účinných H-můstků. K řídicí elektronice standardně patří dva bezdrátové transceivery APC-220 pro pásmo 433 MHz. K systému navíc dodáváme programovací adaptér, včetně potřebného softwaru pro načítání, takže oba procesory lze jednoduchým způsobem naprogramovat. Řídicí programy jsou psány v jazyce C, kompilovány pomocí WINAVR a potom převedeny do souboru HEX. Jako u všech robotických systémů AREXX je i pro „Wild thumper" k dispozici mnoho přípojek vstupů/výstupů a jedna sběrnice I2C, aby bylo možné k systému připojit i různé aplikace. Vytvoření programu pro „Wild thumper" jistě není úkol pro začátečníky. V rámci dodávky však poskytujeme kompletní softwarový balík, který umožňuje bezdrátově ovládat „Wild thumper" pomocí dvou modulů APC-220. Tento software umožňuje přepnutí do tzv. autonomního režimu, ve kterém robot pracuje samostatně, autonomně detekuje objekty a vyhýbá se jim. Kromě toho lze v jedné počítačové aplikaci pořizovat snímky pomocí systému bezdrátové kamery. Tento systém bezdrátové kamery však není součástí dodávky řídicích modulů! 2 výkonné procesory ATMEGA 644 · 6 velmi účinných magnetických snímačů otáček pro odometrii · Dekodérové moduly pro 6 kol s Hallovými senzory · Monitorování proudu pro všech 6 motorů · Sledování napětí · Čelní základní deska s dotykovým spínačem, světelnými a infračervenými senzory · 12 integrovaných LED diod · Programovací adaptér s USB a rádiovou komunikací · 2 moduly APC-220 · 6 dekodérových magnetických prstenců pro upevnění na osy kol · Montážní prvky · Připojovací kabel · Konektory · CD s návodem k obsluze a softwarem.

Chybí či je nepravdivý některý důležitý parametr? Uvedené informace jsou pouze orientační, před zakoupením ve vybraném obchodě doporučujeme ověřit, že prodávaný model má klíčové vlastnosti dle vašich požadavků. I když se snažíme o maximální přesnost informací, bohužel nemůžeme zaručit jeho 100% správnost. Ceny produktů jsou uváděny včetně DPH.

Produkt zatím nemá žádné recenze.

{"Oblíbené kategorie":[["Těstoviny","https://testoviny.heureka.cz/"],["Barvy na tělo","https://barvy-na-telo.heureka.cz/"],["Puškohledy","https://puskohledy.heureka.cz/"],["Fotodeštníky","https://fotodestniky.heureka.cz/"],["Nabíjecí kabely pro elektromobily","https://nabijeci-kabely-pro-elektromobily.heureka.cz/"],["Měřící kolečka","https://metry-pasma.heureka.cz/f:15354:502030/"],["Dětské boby s volantem","https://detske-boby-sane.heureka.cz/f:14019:1/"],["Květinové párty girlandy","https://girlandy-rozety-vlajky.heureka.cz/f:24171:21750859;24227:41789128/"],["Knihy v ukrajinštině","https://knihy.heureka.cz/f:4627:43094734/"],["Akrylové barvy na plátno","https://akrylove-a-olejove-barvy.heureka.cz/f:22436:4222815;30155:1/"]],"Vybrané značky":[["Elektronické stavebnice SAM LABS","https://elektronicke-stavebnice.heureka.cz/f:14232:49178933/"],["Elektronické stavebnice Hutermann","https://elektronicke-stavebnice.heureka.cz/f:14232:671814/"],["Elektronické stavebnice Tipa","https://elektronicke-stavebnice.heureka.cz/f:14232:870015/"],["Elektronické stavebnice RkToys","https://elektronicke-stavebnice.heureka.cz/f:14232:35222966/"],["Elektronické stavebnice Waveshare","https://elektronicke-stavebnice.heureka.cz/f:14232:39642700/"]],"Jak vybrat nejlépe":[["Jak vybrat autosedačku?","https://autosedacky.heureka.cz/poradna/jak-vybrat-autosedacku/"],["Jak vybrat zavinovačku?","https://zavinovacky.heureka.cz/poradna/jak-vybrat-zavinovacku/"],["Jak vybrat stulpny a ponožky?","https://stulpny-a-ponozky.heureka.cz/poradna/jak-vybrat-stulpny-a-ponozky/"]],"Vybrané produkty":[["TP-Link Tapo L920-5 5 m","https://led-pasky.heureka.cz/tp-link-tapo-l920-5-5-m/"],["Trixie de Luxe 20114id Hřeben jemný blešák 15 cm","https://kartace-pro-kocky.heureka.cz/trixie-de-luxe-20114id-hreben-jemny-blesak-15-cm/"],["Trikíto Dámské tričko FIALOVEJ HNUS Fialová","https://damska-tricka.heureka.cz/trikito-damske-tricko-fialovej-hnus-fialova/"],["Emme Esse 125cm Al","https://satelitni-anteny.heureka.cz/emme-esse-125cm-al/"],["Seeed Studio Seeed Petoi Bittle Bionický robotický pes s otevřeným zdrojovým kódem","https://interaktivni-roboti.heureka.cz/seeed-studio-seeed-petoi-bittle-bionicky-roboticky-pes-s-otevrenym-zdrojovym-kodem/"],["SEVEN Košík na kolo Spiderman Plast 20x14,5x13 cm","https://prislusenstvi-pro-vozitka.heureka.cz/seven-kosik-na-kolo-spiderman-plast-20x14_5x13-cm/"],["FABER Zpětná klapka KZK 100 vzduchotěsná","https://prislusenstvi-k-digestorim.heureka.cz/faber-zpetna-klapka-kzk-100-vzduchotesna/"]],"Doporučujeme":[["Apple iPhone 15","https://mobilni-telefony.heureka.cz/f:26540:51662741/"],["Parfémy","https://parfemy.heureka.cz/"],["Bazény","https://bazeny.heureka.cz/"],["PlayStation 5","https://herni-konzole.heureka.cz/playstation-5/"],["Lego","https://lego.heureka.cz/"],["Zahrada","https://zahrada.heureka.cz/"],["Nábytek","https://nabytek.heureka.cz/"],["Oblečení a móda","https://moda.heureka.cz/"]]}