Řídicí modul tvoří kompletní řídicí elektroniku terénní robotické platformy „Wild thumper" s pohonem všech kol JSR-6WD obj. č.: 19 14 28. Ovládací jednotka je založena na dvou mikroprocesorech ATMEL, které vzájemně komunikují. Jeden z těchto procesorů zajišťuje komunikaci a čtení snímačů. Druhý procesor je využíván pro ovládání 6 motorů pomocí velmi účinných H-můstků. K řídicí elektronice standardně patří dva bezdrátové transceivery APC-220 pro pásmo 433 MHz. K systému navíc dodáváme programovací adaptér, včetně potřebného softwaru pro načítání, takže oba procesory lze jednoduchým způsobem naprogramovat. Řídicí programy jsou psány v jazyce C, kompilovány pomocí WINAVR a potom převedeny do souboru HEX. Jako u všech robotických systémů AREXX je i pro „Wild thumper" k dispozici mnoho přípojek vstupů/výstupů a jedna sběrnice I2C, aby bylo možné k systému připojit i různé aplikace. Vytvoření programu pro „Wild thumper" jistě není úkol pro začátečníky. V rámci dodávky však poskytujeme kompletní softwarový balík, který umožňuje bezdrátově ovládat „Wild thumper" pomocí dvou modulů APC-220. Tento software umožňuje přepnutí do tzv. autonomního režimu, ve kterém robot pracuje samostatně, autonomně detekuje objekty a vyhýbá se jim. Kromě toho lze v jedné počítačové aplikaci pořizovat snímky pomocí systému bezdrátové kamery. Tento systém bezdrátové kamery však není součástí dodávky řídicích modulů! 2 výkonné procesory ATMEGA 644 · 6 velmi účinných magnetických snímačů otáček pro odometrii · Dekodérové moduly pro 6 kol s Hallovými senzory · Monitorování proudu pro všech 6 motorů · Sledování napětí · Čelní základní deska s dotykovým spínačem, světelnými a infračervenými senzory · 12 integrovaných LED diod · Programovací adaptér s USB a rádiovou komunikací · 2 moduly APC-220 · 6 dekodérových magnetických prstenců pro upevnění na osy kol · Montážní prvky · Připojovací kabel · Konektory · CD s návodem k obsluze a softwarem.
Chybí či je nepravdivý některý důležitý parametr? Uvedené informace jsou pouze orientační, před zakoupením ve vybraném obchodě doporučujeme ověřit, že prodávaný model má klíčové vlastnosti dle vašich požadavků. I když se snažíme o maximální přesnost informací, bohužel nemůžeme zaručit jeho 100% správnost. Ceny produktů jsou uváděny včetně DPH.
